Ingénieur logiciel ROS2/C++ CDD H/F

Depuis plus de 30 ans, CENTUM T&S apporte conseil et expertise à ses clients dans le domaine de l'électronique embarquée.

Nous offrons une large gamme de services d'ingénierie de conception de systèmes électroniques embarqués aux clients mondiaux pour les aider à réaliser des produits et des sous-systèmes complexes.

Centum T&S est un centre d'excellence en conception électronique, concevant pour des projets critiques dans les domaines de l'aérospatiale/espace, des transports, de l'électronique médicale, de l'électronique de défense... 

Nous intervenons sur tout le cycle de vie du produit et accompagnons les entreprises dans leurs projets de R&D.

Dans le cadre du développement des projets de l’un de nos clients, nous recherchons un(e) Ingénieur(e) développement logiciel robotique ROS2/C++ H/F.

Vos missions principales seront les suivantes :

• Participer au développement et à l’intégration de modules au sein du framework ROS2 en C++

• Contribuer à la mise en place et à l’évolution des services gRPC utilisés par l’IHM FLS

• Assurer un support technique transverse : analyse, reproduction et résolution des faits techniques rencontrés par les équipes

• Contribuer à la structuration et à l’amélioration des pratiques d’ingénierie logicielle : CI/CD, pipelines Jenkins, qualité de code, tests unitaires et d’intégration

• Travailler en coordination étroite avec les équipes logiciel, sonar et les référents du projet SAMS afin de garantir la cohérence globale des développements

• Participer activement aux revues de code, au diagnostic des problématiques de performance et à l’amélioration continue du produit.

Ce dont vous avez besoin pour réussir :

De formation supérieure spécialisée en robotique ou informatique, vous disposez d’au moins 3 ans d’expérience sur un poste similaire.

Vous maitrisez le C++ moderne.

De bonnes connaissances de ROS2 sont attendues.

Des compétences confirmées en gRPC (implémentation, debugging, optimisation) sont souhaitées.

Autonome, rigoureux(se), vous faites preuve d'un esprit collaboratif.

 Les avantages :

• Salaire significatif revu annuellement

• Des compléments de rémunérations : Cooptation, Participation aux bénéfices de l'entreprise

• Une prime vacances à hauteur du 10% du brut

• Prime de transport journalière

• Des titres-restaurant

• Horaires flexibles

• 12 jours de RTT/an

• Possibilités de développement de carrière et de formation

• Comité Social d'Entreprise (Chèques vacances, Chèques cadeaux Noël)